《犯罪心理》讲述了美国联邦调查局（FBI）下属的行为分析部（BAU）中的一支心理侧写队伍的探案经历。BAU地处弗吉尼亚州匡提科，是FBI的国家暴力犯罪分析中心的一部分。与其他模式化的犯罪类戏剧专注于罪案不同的是，该剧将故事的焦点集中在罪犯的生活经历和心理状态上。小组中行为分析人员（简称“侧写员”）运用心理分析、地理侧写等方法，破获了一系列棘手的案情。在上一季，Gideon（曼迪·帕廷金）因为情人被杀，无心继续参与BAU的工作，在第三季第二集不辞而别，只特别为Reid（马修·格雷·古柏勒）留下了一封信。上一季新加入的Emily（帕姬·布鲁斯特）逐渐与组员互相熟悉。与此同时，为了接替Gideon，同为BAU创始人的David Rossi（乔·曼特纳）带着多年来的心结，在第六集正式加入小组，新老侧写师面临着来自外界和内部的各种磨合和挑战。本季看点：Garcia（克里斯汀·范奈丝）遭到枪击受伤，Hotch（托马斯·吉布森）与妻子Haley（梅乐迪丝·梦露）关系破裂，JJ（A.J.库克）怀孕。